Czujnik deszczu i rodzaje napędu wraz z zastosowaniem

Zasada Działania Czujnika Deszczu:

• Budowa: Czujnik składa się z dwóch wystających elektrod (metalowych blaszek) umieszczonych na górze robota.
• Mechanizm: Gdy kropla deszczu spadnie i połączy te dwie blaszki, obwód elektryczny zostaje zamknięty, a robot rozpoznaje deszcz.
• Czułość: Czujnik wykrywa tylko intensywny deszcz. Delikatna mżawka nie jest rozpoznawana, ponieważ nie zwiera odpowiednio elektrod.

2. Reakcja Robota na Wykrycie Deszczu:

• Podczas pracy: Jeśli robot pracuje, a zacznie padać deszcz, natychmiast przerywa swoje zadanie i wraca do stacji ładowania.
• Przed rozpoczęciem zadania: Jeśli robot ma rozpocząć zadanie, ale czujnik deszczu jest mokry, zadanie nie zostaje rozpoczęte.
• Pomijanie zadań: Zadanie pominięte z powodu deszczu jest całkowicie opuszczane. Robot nie „nadrabia” go później ani z opóźnieniem. Rozpocznie pracę dopiero zgodnie z następnym zaplanowanym harmonogramem.

3. Warunki Wznowienia Pracy po Deszczu:

• Robot nie wyjeżdża od razu po ustaniu opadów. Musi upłynąć czas, aby czujnik deszczu całkowicie wysechł. Dopiero wtedy robot przestaje rozpoznawać deszcz i może wznowić pracę.

4. Opcja Wyłączenia Czujnika Deszczu:

• Możliwość: Czujnik deszczu można wyłączyć za pośrednictwem aplikacji, ustawiając robota do pracy nawet w deszczowe dni.
• Zastosowanie: Funkcja ta jest przydatna podczas długich okresów deszczu (np. całego tygodnia), aby zapobiec przerostowi trawy. Wysoka trawa mogłaby być trudna do skoszenia przez robota, co wymusiłoby użycie tradycyjnej kosiarki.
• Wady: Praca na mokrej trawie wiąże się z ryzykiem poślizgu robota oraz intensywniejszym brudzeniem się urządzenia.
• Zalety: Umożliwia utrzymanie trawnika w odpowiedniej kondycji mimo deszczu, unikając konieczności użycia kosiarki klasycznej.

Rodzaje napędu i jego zastosowanie:

Seria Luba – napęd na 4 koła

• Zalety napędu na 4 koła: Lepsze radzenie sobie na nierównościach terenu i stromych podjazdach.
• Wady napędu na 4 koła: Może wygniatać ślady w trawniku, ponieważ robot obraca się podobnie do czołgu (jedna strona kręci do przodu, druga do tyłu).
• Dodatkowa funkcja: Automatyczna regulacja wysokości koszenia za pomocą specjalnego silnika elektrycznego/siłownika, sterowana z poziomu aplikacji. Jest to przydatne przy częstej zmianie wysokości koszenia lub koszeniu dwóch różnych trawników.

Seria Yuka – napęd na2 koła

• Zastosowanie napędu na 2 koła: Odpowiedni dla terenów płaskich, bez nierówności i spadków.
• Dodatkowa funkcja: Ręczna regulacja wysokości koszenia za pomocą mechanicznego pokrętła.