Montaż i konfiguracja robota koszącego RTK

W tym artykule chcemy pokazać, jak prosty i intuicyjny może być montaż robota koszącego w technologii RTK oraz że instalację można bez problemu przeprowadzić samodzielnie na własnym podwórku. Krok po kroku omówimy, jak podejść do tego zadania: od wyboru miejsca na antenę i stację ładującą, przez konfigurację aplikacji i mapowanie terenu, aż po ustawienia harmonogramu pracy robota. Zwrócimy uwagę na praktyczne aspekty instalacji, dzięki którym cały proces przebiegnie sprawnie, szybko i bez zbędnych komplikacji, a Ty będziesz mógł jak najszybciej cieszyć się zadbaną trawą!

1. Montaż anteny RTK oraz stacji ładowania

Antena RTK

Aby zapewnić prawidłowe działanie systemu pozycjonowania RTK (Real-Time Kinematic), antena musi być umieszczona w odpowiednim miejscu. Wbrew powszechnym opiniom wcale nie musi być wysoko! Ważne jest aby zapewnić jej dostęp do otwartego nieba, dlatego unikaj montażu pod drzewami, pod dachami czy blisko wysokich budynków. Dla łatwiejszego użytkowania zadbaj, aby w wybrane miejsce wcześniej doprowadzić zasilanie oraz zamontować antenę w sposób umożliwiający jej łatwy demontaż. Choć antena jest odporna na niekorzystne warunki atmosferyczne, zalecamy jej zdejmowanie na zimę — to prosty sposób, by zadbać o sprzęt i przedłużyć jego żywotność.

Proponowane przez nas łatwe sposoby montażu anteny RTK: zewnętrzna strona altany ogrodowej, słupek od płotu oraz elewacja budynku.

Zdjęcie 1. Montaż anteny RTK na: a) altanie ogrodowej za pomocą obejm do rur 3/4 cala oraz b) słupku od płotu przy pomocy opasek zaciskowych odpornych na UV. Ostatnie zdjęcie c) przedstawia dedykowane zestaw do montażu ściennego.

Stacja ładowania

Podobnie jak w przypadku anteny, miejsce montażu stacji ładowania powinno zapewniać łatwy dostęp do zasilania. Warto również wybrać lokalizację możliwie jak najbliżej największej części trawnika – dzięki temu robot szybciej wróci do ładowania, co skróci całkowity czas koszenia i tym samym zmniejszy zużycie urządzenia.

Przy samym montażu kluczowe jest zapewnienie stabilnego i równego podłoża. Wyrównaj nawierzchnię i solidnie przymocuj stację do gruntu za pomocą kołków dołączonych do zestawu. Dla dodatkowego wzmocnienia podłoża warto ułożyć przed stacją geokratkę – zapobiegnie to tworzeniu się kolein w miejscu, gdzie robot często zawraca. Tak przygotowana instalacja zapewni bezproblemowe dokowanie i długotrwałą niezawodność działania.

Zdjęcie 2. Zamontowana stacja ładowania wraz z geokratką.

2. Mapowanie i wyznaczanie stref zakazanych

a. Inicjalizacja aplikacji

• Pobierz i zainstaluj oficjalną aplikację producenta Mammotion (np. przez Google Play lub App Store).

  
  Zdjęcie 3. Ikona oficjalnej aplikacji producenta Mammotion.

• Zarejestruj konto użytkownika i zaloguj się przy pomocy adresu e-mail.

  
  Zdjęcie 4. Widok na panel logowania w aplikacji.

b. Połączenie z anteną i robotem

• Podłącz antenę do zasilania i poczekaj aż dioda zacznie świecić się na zielono. Może to potrwać kilka-kilkanaście minut. Następnie dodaj antenę w aplikacji.
• Włącz robota (upewnij się że został wcześniej naładowany). Podobnie jak z anteną dodaj go w aplikacji.
  
  

c. Mapowanie terenu

• Uruchom tryb mapowania z poziomu aplikacji.

  
  Zdjęcie 5. Naciśnij przycisk rozpoczęcia mapowania manualnego.

• Prowadź robota ręcznie po obwodzie koszonego terenu – aplikacja automatycznie zapisuje granice strefy roboczej.

  
  Zdjęcie 6. Obrys mapowanego obszaru.

• Gdy zakończymy obrys danego obszaru mapowania aplikacja automatycznie podpowie zakończenie mapowania strefy i pokaże gotowy obszar.

Zdjęcie 7. Wyznaczony obszar koszenia.

• Możesz tworzyć wiele obszarów roboczych (np. oddzielne trawniki lub sektory).

Zdjęcie 8. Trawnik podzielony na kilka obszarów koszenia.

d. Wyznaczanie stref zamkniętych

• W aplikacji wyznacz strefy zamknięte, czyli miejsca, do których robot nie powinien wjeżdżać (np. rabaty, oczka wodne, żwirowe alejki).

Zdjęcie 9. Po wybraniu opcji utworzenia stref zamkniętych postępuj podobnie jak przy mapowaniu.

• Upewnij się, że robot ominie przeszkody i nie wjedzie w niepożądane miejsca.

3. Obsługa aplikacji

Po montażu i zmapowaniu całego trawnika możemy w końcu przystąpić do koszenia. Wybieramy opcję ,,Koś" i pojawia się nam nowe menu w którym możemy skonfigurować parametry koszenia oraz ustawić harmonogram dla poszczególnych stref. Jeśli chcemy użyć domyślnych ustawień i nie tworzyć kalendarza możemy od razu rozpocząć koszenie wybierając ,,Początek". Jednak warto chociażby zaznajomić się z tym jakie możliwości daje nam aplikacja, w tym celu wybieramy którego obszaru roboczego maja dotyczyć konfiguracja i przechodzimy do ,,Ustawień". Pokrótce omówimy najważniejsze parametry:

• Wysokość cięcia - wysokość cięcia trawy będzie zmieniana automatycznie (nie dotyczy to robotów z serii YUKA z manualną regulacją wysokości koszenia).
• Prędkość zadania - jak szybko robot będzie jeździł, zalecamy 0.4 m/s koszenie przebiega sprawnie a robot nie szarpie trawy.
• Odstęp między ścieżkami - ustawienie jak duża będzie ,,zakładka" między poszczególnymi przejazdami.
• Kąt cięcia ścieżki - zmiana kierunku ścieżki w obszarze, dobrze jest co jakiś czas zmienić kąt.
• Tryb ścieżki koszenia:
  • brak siatki - robot skosi trawę tylko wzdłuż obwodu,
  • pojedyncza siatka - robot będzie kosić trawnik w przód i w tył,
  • podwójna siatka - robot będzie jeździć po trawniku w przód i w tył zgodnie z kierunkiem wybranym przez użytkownika,
  • siatka segmentów - aby uzyskać optymalną wydajność, robot dzieli obszar na strefy do systematycznego koszenia.
• Okolice patrolowe koszenia bocznego - ilość okrążeń na krawędzi trawnika.
• Tryb wykrywania przeszkód:
  • wyłączony,
  • standard,
  • czułe.
• Kolejność wykonania ścieżki:
  • najpierw obwód,
  • najpierw siatka.

W ten sposób doszliśmy do końca montażu robota koszącego oraz jego konfiguracji. Teraz można już cieszyć się równo skoszonym i zadbanym trawnikiem :))

Więcej informacji znajduje się w dwuczęściowym filmie na naszym kanale YouTube: